URBI SDK

URBI SDK birkaç popüler programlama dilleri ile arabirim olabilir kullanışlı ve kolay kullanımlı betik dili kullanarak, size bir video oyunu gibi robot veya karmaşık sistemin herhangi bir tür kontrol etmek için basit ama güçlü bir yol verir.
URBI esneklik büyük bir anlaşma vermek bir istemci / sunucu mimarisi, dayanmaktadır. URBI gibi paralel komutların yürütülmesi, olay programlama, komut etiketleme ve dinamik değişkenler gibi güçlü özellikleri içerir

Bu sürümde Yeni nedir:.

< ul>

nedir sürüm 2.7.3 Yeni:

• Dosya tanımlayıcı sızıntıları Süreci (Bölüm 23,48) kullanırken .
• Boost 1.46 ile uyumluluk.
• İkili paketler artık Boost kütüphaneleri (örn, yerine '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38' olan '-lboost_date_time' kullanabilirsiniz).
basit adlar dahil
• Ubuntu Lucid üzerinde İkili paketler yerine artık Boost 1.38 onun yerli Boost kütüphaneleri (1.40) kullanmak, ve ROS Diamondback ile inşa edilmiştir.

nedir sürüm 2.0.3 Yeni:

• Yeni Özellikler:
• Konteyner (Bölüm 19.8), Dictionary (Bölüm 19.11), List (Bölüm 19.30) elde. Prototip
• c değil e yerine c.hasNot (e) üzerine eşlenir! C.has (e).
• Float.limits (Bölüm 19.20)
• JobasString
• IoService (Bölüm 19.26)
• Olay ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• kayıt düzeni '+'
• kayıt düzeni '*'
• Onaylama işlemi hataları daha okunabilir:
• var, bir = 1 |;
• var, iki = 2 |;
• assert (tek == iki);
• [00000002: Hata] !!! başarısız onaylama işlemi: (! 1 = 2), bir == iki
• yerine
• assert (tek == iki);
• [00000002: Hata] !!! başarısız onaylama:. bir '==' (iki)
• Daha önce. Bunun bir sonucu olarak, System.assert_op önerilmemektedir. asla belgelenen aşağıdaki yuvaları Sistemi (Bölüm 19.58) den kaldırılmıştır:. assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Düzeltmeler:
• Liste '' ve kayıt düzeni '' gerçek lexicographic düzeni uygulamak: [0, 4] & lt; [1, 3] için de geçerlidir. Liste karşılaştırma üye bilge karşılaştırma uygulamak için kullanılan; Önceki sav 4 & lt çünkü doğrulanmadı; 3 doğru değildir.
• MutexasMutex sabittir.

Bir dizin (Bölüm 19.12) zaten aynı yolu (Bölüm 19.41) oluşturulan olsaydı
• Rehber (Bölüm 19.12) olayları başlattı değildi.
• waituntil artık görmezden desen muhafızları.
• Dokümantasyon:
• Çöp toplama (Bölüm 18.11).
• Yapısal Desen eşleştirme (Bölüm 18.5).
• CallMessagesender ve CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated ve DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.