Yazılım ekran görüntüsü:
Yazılım detaylar:
ARS genel araştırma ve mobil manipülatörler geliştirilmesi ve, herhangi bir çok vücut sistemi için bir fiziksel-doğru açık kaynak simülasyon paketidir. Bu, modüler öğrenmek ve kullanımı kolay, ve değerli bir kontrol ve muhakeme algoritmalarının geliştirilmesi robot tasarım sürecinde aracı, yanı sıra öğretim ve eğitim faaliyetleri olabilir.
Bu robot arabirim ve kontrol kinematiği ve dinamiği simülasyon kapsayan geniş bir araç yelpazesi içerecek.
. Yazılım Python Açık Dynamics Engine (ODE) ve Görselleştirme Toolkit (VTK) entegre uygulanan
Gereksinimler :
- Python
- ODE (Açık Dynamics Motor)
- VTK (Görselleştirme Toolkit)
Yorum Bulunamadı