RWTH Mindstorms NXT Araç kablosuz Bluetooth bağlantısıyla MATLAB ile LEGO Mindstorms NXT robot kontrol eder.
RWTH Mindstorms NXT Araç kablosuz Bluetooth bağlantısıyla MATLAB ile LEGO MINDSTORMS NXT robotları kontrol için geliştirilmiştir. Bu yazılım ücretsiz bir açık kaynak ürünüdür ve GNU Genel Kamu Lisansı (GPL) tabidir. RWTH gelişimi - Mindstorms NXT Toolbox bir RWTH Aachen Üniversitesi öğrenci projesi motive oldu - elektrik mühendisliği öğrencileri için ve dolayısıyla eğitim amaçlı ağırlıklı olarak tasarlanmış - MATLAB Lego Mindstorms karşılar.
Araç kutusu fonksiyonları kablosuz Bluetooth bağlantısıyla akıllı NXT Tuğla kontrol etmek LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth İletişim Protokolü dayanmaktadır. Bluetooth bağlantısı nedeniyle yüksek gecikme, genel olarak kontrol gerçek zamanlı robot için tavsiye edilmez olsa da, bu araç doğrudan bir robot ile etkileşim MATLAB fonksiyonları sağlar.
Bu uzaktan kumanda konseptinin ana avantajı MATLAB içinde karmaşık matematiksel işlemler ve görselleştirme ile robot uygulamaları birleştirmek sağlar. Bu araç robotlar dijital sinyal işleme için manifoldu MATLAB özellikleri ve hesaplamaları kullanarak istihbarat ve diğer iyileştirmeler suni sağlamak için sınırsız imkanlar açılır
Özellikler :.
< ul>
Klasik NXT programları aynı anda yürütme, ancak
Bu sürümdeki yeni Nedir:
- Aşağıdaki yeni sensörler desteklenir: HiTechnic Renk Sensörü (dijital ), HiTechnic Jiroskopik Sensör (analog), Codatex RFID Sensörü (dijital), HiTechnic Kızılötesi Arayıcı, HiTechnic İvme Sensörü ve HiTechnic Manyetik Pusula Sensörü.
- özel düşük seviyeli fonksiyonu, waitUntilI2CReady, karmaşık I2C sensörleri uygulanmasını desteklemek eklendi.
- NXC_ResetErrorCorrection fonksiyonu eklendi.
- Yeni NXTmotor sınıfı çeşitli yerlerde geliştirilmiş ve artık daha kararlı oldu.
- gömülü NXC programı MotorControl NXC_ResetErrorCorrection (güncel sürümü 1.1) ile çalışmak için geliştirildi.
- dokümantasyon güncellendi.
- Hassas motor kontrolü gömülü NXC programı aracılığıyla eklendi.
- NXTmotor sınıfı kolayca yönetmek ve kontrol motorlar eklendi (ve MATLAB 2008 a gerektirir) oldu.
- NXC_MotorControl fonksiyonu gelişmiş motor düzenlemesi için doğrudan bir arayüz olarak eklenmiştir.
- NXT_GetCurrentProgramName fonksiyonu eklendi.
- USB iletişimi için destek (hem Windows hem de Linux sistemleri için) NXT tuğla eklendi.
- Bu Bluetooth yaklaşık 10 kat daha hızlı olduğunu.
Yorum Bulunamadı