SIMPACK kullanıcıların kolayca taklit ve monte mekanizmasını görselleştirmek için 3D gövdeli dinamikleri motorudur. Bitmiş uygulama tamamen grafik kütüphanesi Java3D ve matematik kütüphanesi Colt kullanarak Java ile yazılmış.
Bu proje C / C ++ ile yazılmış popüler bir fizik motoru Açık Dynamics Engine (ODE), bir Java portu ile başladı. Russell Smith LCP çözücü ve iteratif Gauss-Seidel çözücü uygulanmıştır. Şu anda, menteşe eklemi, kaymak eklem ve iletişim eklemini ilgilendiren fizik başarıyla simüle edilebilir. Daha eklem tipleri uygulanması planlanmaktadır.
ADD'lerin dışında daha fazla özellik de dahildir. Baraff lineer zamanlı Lagrange yöntemi kullanılarak yeni bir çözücü eklenmiştir. GJK yöntemi genel dışbükey nesneler için çarpışma algılama işlemek için kullanılmıştır. DERİN ve iletişim manifoldu penetrasyon derinliğini değerlendirmek için uygulanmıştır. Ayrıca, dışbükey nesneler hiyerarşinin oluşan karmaşık bir nesneyi genel fileli nesneyi temsil etmek için tasarlanmıştır.
Yorum Bulunamadı