Xenomai

Xenomai proje userspace uygulamaları, arayüz-agnostik, sorunsuz bir Linux ortamında entegre etmek yaygın, sert, gerçek zamanlı destek sağlamak amacıyla Linux çekirdeği ile birlikte çalışan bir gerçek zamanlı geliştirme çerçevesidir.
Xenomai jenerik RTOS servis bir dizi ihraç eden bir çekirdeği üzerinde gerçek zamanlı arayüzü her türlü yapı için kullanılabilen soyut RTOS çekirdek dayanmaktadır.
"Skins" olarak adlandırılan RTOS kişilikleri Herhangi bir sayıda daha sonra bunu uygulamak için tek jenerik çekirdek hizmetlerini kullanarak uygulamalara kendi özel arayüzü sağlayarak, çekirdeğin üzerine inşa edilebilir.

Nedir Yeni bu sürümde :

• çekirdeği
• zamanlama sınıflarına göre genişletilebilir zamanlayıcı çerçevesini tanıtın.
• zamansal bölümleme zamanlama sınıfını (TP) tanıtın.
• tanıtın POSIX sporadik sunucu zamanlama sınıfı (PSS).
• Refactor round-robin zamanlama sınıfı (RR).
• aperiodic zamanlaması üzerinde round-robin zamanlama izin verin.
• kullanıcı uzayda hızlı gerçek zamanlı muteksleri desteklemek için hızlı eşitleme nesnesi tanıtın.
• kilidi bağlam anahtarlama için destek tanıtın.
• anahtar az anonim tanıtmak nesne kaydı.
• kesme kalkan desteği (eski CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD) sökün.
• rahat bölümler (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX). Düzenlenecek muteksleri tespit etmek için hata ayıklama seçeneğini tanıtın
• zaman / tsc dönüşüm (karşılıklı çarpma ile bölünmeleri değiştirin) Optimize
• yerli
• kullanıcı uzayda hızlı gerçek zamanlı muteksleri tanıtın.
• FIFO izleme (rt_pipe_monitor) tanıtın.
• görev adını döndürmek için rt_task_inquire () uzatın.
• hizmet mutlak timespecs olarak zaman aşımı sağlayan yeni bir dizi tanıtın (yani rt _ * _ kadar ()).
• POSIX
• kullanıcı uzayda hızlı gerçek zamanlı muteksleri tanıtın.
• comedi
• RTDM tabanlı arayüz desteği Comedi tanıtın. Bu devam eden bir çalışmadır.
• vxworks
• taskInfoGet () tanıtın.
• Çeşitli düzeltmeler.
• PSO
• Çeşitli düzeltmeler.
• VRTX
• Çeşitli düzeltmeler.
• muteks desteği kolaylaştırın.
• testsuite
• internals için ünite testleri tanıtın.
• switchtest Komple kapsama.
• genel
• Mevcut olduğunda IRQ yayılımı için yeni I-borunun hızlı op kullanın.
• powerpc
• zaman manipülasyonu için optimize Arithmetics tanıtın.
• MPC5121-ADS platformu için destek tanıtın.
• 2.6.29'dan destek yükseltin.
• Blackfin
• çekirdek theads jenerik yığın havuzu etkinleştirin.
• zaman manipülasyonu için optimize Arithmetics tanıtın.
• 2.6.28 sürümü, beraberinde destek yükseltin.
• kol
• zaman manipülasyonu için optimize Arithmetics tanıtın.
• VFP desteği tanıtın.
• MXC ailesi için destek tanıtın.
• 2.6.28 sürümü, beraberinde destek yükseltin.
• x86
• Fix ve optimize FPU taşıma.
• Tamir NMI desteği.
• 2.6.29'dan destek yükseltin.
• ia64
• Destek üretilmiyor.
• rtdk
• Çeşitli düzeltmeler ve temizlikleri.

Linux erken tespiti için
• tanıtın assert_context sarmalayıcılar birincil modundan çağrılır syscalls.
• debian
• dpkg-cross ikili paketler çapraz derleme sağlar.

sürüm 2.4.5 yeni Nedir:

• Linux çekirdeği desteği 2.6 çekirdek yükseltildi. 26.
• Destek MPC836x için eklenmiştir.
• Çok sayıda onarımları vardır.