OPAL oyunlarda kullanılan düşük seviyeli fizik motorları, robotik simülasyonları ve diğer 3D uygulamalar için üst düzey bir arayüz.
Karmaşık nesneler için basit bir C ++ API, sezgisel nesneler (örneğin Katı Madde, eklemler, motorlar, Sensörler) ve XML tabanlı dosya depolama bulunmaktadır.
Burada "OPAL" bazı temel özellikleri şunlardır:
Açık Kaynak
· Çapraz platform
· Linux, Irix, Windows ve Mac OS X üzerinde test edilmiştir
· XML dosyası yükleme
3ds Max için · OPAL XML ihracatçısı
· Bozulabilir eklemler
· Doğrusal ve açısal hareket sönümleme
· Başına şekli malzeme ayarları
· Kişi grupları (nesneler fiziksel olarak etkileşim hangi tanımlamak)
· Çarpışma algılama ilkel şekiller
· Kutular
· Küreler
· Kapsüller (yani şapkalı silindirler)
· Uçaklar
· Kullanıcı tanımlı üçgen örgü çarpışma algılama (en iyi arazi için)
· Eklemler
· Menteşe eklemler (serbestlik bir dönme derecesi)
· Evrensel eklemleri (özgürlük iki dönme derece)
· Top eklemler (üç serbestlik dönme derece)
· Tekerlek eklemler (özgürlük iki dönme derece)
· Slider eklemler (yani prizmatik eklemler; özgürlük bir öteleme derecesi)
· Sabit eklem (serbestlik sıfır derece)
· Motorlar
· Attractor motorlar (iki nesne arasında yerçekimi cazibe sağlamak)
· Dişli motorlar (otomobil motorları basitleştirilmiş)
· Servo motorlar (kullanım sınırlı moment istenen açı ya da hız elde etmek için, PD benzer / PID kontrolörler)
· Bahar motorlar (basit sönümlü yaylar, istenen pozisyon ve / veya yönelim nesneleri çekin)
· İtici motorlar (bir nesne üzerinde sabit bir kuvvet temin)
· Sensörler
· İvme sensörleri
· Eğim sensörleri
· Raycast sensörleri
· Cilt sensörleri
· Olay işleyicileri
· Çarpışma olay işleyicisi (nesneler çarpıştığında haberdar)
· Ortak mola olay işleyicisi (tebliğ ortak sonları)
(Her zaman adımının sonunda bildirilir) · Post-adım olay işleyicisi
Bu Sürümdeki Yenilikler:
· Birçok onarımları, birim testleri ve donanımları.
· Yeni özellikler: Bir nesne güncellemeleri çok sayıda yeni motor, daha iyi eklem hasarı izleme ve gelişmiş olay işleme işleme.
· Proje Subversion göç olmuştur.
Yorum Bulunamadı