peekabot

Peekabot projesi öncelikle günlük işleriyle robotik araştırmacılar yardım yönünde amaçlayan bir çoklu platform 3 boyutlu görselleştirme aracıdır.
sunucu ve istemci API da "vekil" olarak anılacaktır Peekabot paketi iki ayrı parçaya bölünmektedir. Hem varsayılan olarak inşa edilen ancak --disable-sunucu veya --disable-proxy ile yapılandırarak bunlardan birinin bina devre dışı bırakabilirsiniz.
Gereksinimler:
· FLTK 1.1.6+ (sunucu yalnızca)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (sunucu yalnızca)
- Boost.Filesystem (sunucu yalnızca)
- Boost.UnitTest (opsiyonel, ünite testleri için gerekli)
· Xerces-C ++ (sunucu yalnızca)
· Libpng (sunucu yalnızca)
· GLU (sunucu yalnızca)
Kurulum:
Kullandığımız GNU Autotools yapı sistemini nasıl kullanılacağına dair genel talimatlar INSTALL dosyasında bulunabilir. Ama genelde bu yeterli olacaktır:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; yapmak
& Nbsp; make install
Mac OS X kullanıyorsanız, ayrıca Peekabot yürütülebilir yükledikten sonra bu adımı gerçekleştirmeniz gerekecek:
& Nbsp; / Developer / Araçlar / Rez Carbon.r -o / / yol / Peekabot
Aksi halde cam odağı almazsınız (menüler çalışmaz, pencere, vs vs diğer pencerelerin tarafından gizlenmiş edilecektir).
Eğer örnekler inşa halinde (--enable-örnekler) Eğer kurulum Peekabot başlayan ve daha sonra src / dizininde bulunabilir antigrav demo çalıştırarak çalıştığını doğrulayabilirsiniz.
Yapılandırma:
Yapılandırma dosyası ~ / .peekabot / config.xml aracılığıyla yapılır. Daha güzel bir yapılandırma arayüzü gelecek için planlanan

Yeni Bu sürümde nedir:.

• Bugfix sürüm. Özellikle, bu sürüm nihayet oluşturur ve OS X üzerinde çalışır.

nedir sürüm 0.8.4 Yeni:.

• Bu bir bugfix sürümüdür

sürüm 0.8.3 yeni nedir:.

• Çeşitli yapı ve çalışma zamanı hataları giderir

nedir sürüm 0.7.1 Yeni:

• Bu sürüm Boost 1.40 kullanırken derleme hataları tetikleyen giderir .

sürüm 0.6.0 Yeni nedir:

• Peekabot 0.6 sürüm birçok yenilik içerir, onarımları ve birçok yeni özellik. Binbaşı yeni özellikler tam istemci kitaplığında parçacığı güvenliği, on-the-wire verileri şeffaf sıkıştırma, yükleme istemci tarafı dosyaları için destek ve daha sonra oynatmak için görselleştirme verilerini kaydetmek için yeteneği vardır. kullanım kılavuzu da daha erişilebilir ve kullanımı kolay olacak şekilde geliştirilmiştir.