Dstar Lite 1.0

Dstar Lite [Koenig, 2002] açıklandığı gibi D * Lite algoritmasının C uygulamasıdır.Hesaplama zamanı ve yol mesafesi artırmak için bu kod birkaç küçük değişiklikler vardır. Bu yazılımın çok basit bir parçasıdır ve anlamak ve entegre çok az zaman...