Yazılım ekran görüntüsü:
RAK robotik kollar modelleme ve kinematik hesaplamak için bir program.
Bu program, açık döngü, tek zincirli robotlar benzetilebilir.
Bunu eklem pozisyonları veya Denavit-Hartenberg (DH) parametreleri ile bir robot modeli olabilir.
Bu program tarafından robotun kinematik ve ters kinematik hesaplayabilirsiniz.
Programları yazmak ve gerçek robotları kontrol etmek bir programlama alanı da vardır.
Yorum Bulunamadı