RAK robotik kollar modelleme ve kinematik hesaplamak için bir program.
Bu program, açık döngü, tek zincirli robotlar benzetilebilir.
Bunu eklem pozisyonları veya Denavit-Hartenberg (DH) parametreleri ile bir robot modeli olabilir.
Bu program tarafından robotun kinematik ve ters kinematik hesaplayabilirsiniz.
Programları yazmak ve gerçek robotları kontrol etmek bir programlama alanı da vardır.
21 Sep 15
25 Jan 15
13 Apr 18
22 Sep 15
15 Apr 15
31 Dec 14
22 Jan 15
24 Aug 17
Yorum Bulunamadı