RAK robotik kollar modelleme ve kinematik hesaplamak için bir program.
Bu program, açık döngü, tek zincirli robotlar benzetilebilir.
Bunu eklem pozisyonları veya Denavit-Hartenberg (DH) parametreleri ile bir robot modeli olabilir.
Bu program tarafından robotun kinematik ve ters kinematik hesaplayabilirsiniz.
Programları yazmak ve gerçek robotları kontrol etmek bir programlama alanı da vardır.
28 May 15
22 Sep 15
22 Jan 15
21 Jan 15
31 Dec 14
24 Aug 17
22 Jan 15
Yorum Bulunamadı